Учёные из Гарварда и Sony создали точного хирургического робота размером с теннисный мяч

Исследователи из института Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering при Гарвардском университете и компания Sony создали хирургического робота mini-RCM, который намного меньше аналогичных устройств. При его создании учёные вдохновлялись оригами (японское искусство складывания фигурок из бумаги). Робот размером с теннисный мяч весит примерно, как монета пенни.

Wyss Institute at Harvard University

Ассоциированный преподаватель Wyss Роберт Вуд (Robert Wood) и инженер Sony Хироюки Сузуки (Hiroyuki Suzuki) построили мини-RCM, используя производственную технологию, разработанную в лаборатории Вуда. Она заключается в том, что материалы накладываются друг на друга, а затем вырезаются лазером таким образом, чтобы они могли образовывать трёхмерную форму — вроде детской книги-раскладушки. Три линейных привода управляют перемещениями мини-RCM в разных направлениях.

При тестировании исследователи установили, что mini-RCM на 68 % точнее инструмента, управляемого рукой. Робот также успешно выполнил имитацию процедуры, при которой хирург вводит иглу в глаз, чтобы «доставить лекарство в крошечные вены на глазном дне». Mini-RCM смог проколоть силиконовую трубку, которая имитирует вену сетчатки размером примерно в два раза толще волоса, не повредив ее.

Благодаря небольшим габаритам робот mini-RCM гораздо проще устанавливается, чем многие другие хирургические роботы, часть которых занимает целую комнату. Также его легче удалить у пациента, если во время процедуры возникли бы какие-либо осложнения. Сроки появления mini-RCM в операционных пока неизвестны.

Источник