Швейцарские учёные показали робота-кукольника: путь от марионеток до упаковки мягких товаров

Группа учёных из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила робота и фреймворк для автономного управления роботов марионетками. Целью разработки не является разыгрывание театральных представлений на публику. Технология может помочь в будущем создать роботов для работы с мягкими предметами в условиях гравитации и инерции. Это может быть упаковка товаров в бумагу, работа с постельным бельём и одеждой в домах и больницах, прокладка кабелей на строящихся и действующих объектах или что-то другое, когда необходимо представлять последствия того или иного движения манипуляторами и предметами.

Управление марионетками, считают специалисты ETH Zurich, хорошо сочетает умение предугадывать поведение куклы в зависимости от движения ограниченным числом верёвочек. Это неинтуитивное умение, поскольку марионетки представляют собой сложные связанные между собой нелинейные маятниковые системы. Искусство кукольника опирается на длительную практику. Роботизированную систему также можно обучить этому искусству и распространить умение на другие более практические сферы.

Разработчики уверены, что они смогут создать автономные системы, которые будут предугадывать, как и каким образом марионетки или гибкий предмет будут вести себя в пространстве в следующее мгновение после совершения определённых движений манипуляторами. Для этого робот постоянно моделирует свои движения ещё до совершения действий, что для стороннего наблюдателя должно происходить мгновенно. Выше на видео представлена демонстрация подобных умений. Это не шедевр мастерства кукольника, но всё равно впечатляет.

Источник