MIT и Ford представили новый метод навигации для роботов-курьеров

Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) и Ford Motor разработали новый метод ориентирования для роботов-доставщиков. Благодаря новому методу навигации роботы во время движения ориентируются по специальным подсказкам на местности без помощи GPS.

Так называемые «подсказки» фактически могут представлять собой почти всё что угодно, например входную дверь, тротуар, гараж и прочие объекты. Для получения визуальной информации роботов оснастили специальными камерами, которые с помощью искусственного интеллекта отмечают различные объекты, создавая себе подсказки. Затем нейросеть на основе имеющихся подсказок строит карту и соответственно маршрут, по которому робот двигается в точку прибытия.

«Даже если робот доставляет посылку туда, где раньше никогда не был, ранее добавленные подсказки помогут ему ориентироваться, ведь даже в незнакомом месте могут быть такие же объекты, которые он видел в других местах» — заявил Майкл Эверетт (Michael Everett), аспирант кафедры машиностроения Массачусетского технологического института.

Программа использует уже существующие алгоритмы, которые обрабатывают входящие визуальные образы и разбивают их на семантические подсказки, а уже после используются для построения карт и позволяют искать самый эффективный путь к месту назначения.

Источник